Топоним популярный. Я думаю первоначально столпы могли выглядеть и так
 

 Геракл здесь вверх ногами и на коленях - греки св...! 

Это ночью, столпы проецируются на карте в точки - звезды которые примерно в центре небесного свода и вокруг которых все небо вращается. В наших широтах ( Ейска и Среднего Каспия, а  тем более Московии они еще более сближены.

Кстати,  и сам Геракл, и молоко Геры (Млечный путь), и Геракловы столпы - и термины из  одной области для мореходов?

А днем  издали так и даже лучше,

Пример Геракловых столпов у северного окончания современного Красного моря (фото с сайта об Египте)
Подробности на сайте "Забытая русская история" ../0atlant.htm

А вблизи, - как показывает Портвейн777
  Продолжим знакомиться